வேஃபர் கையாளும் கைசெமிகண்டக்டர் உற்பத்தி செயல்பாட்டில் கையாளவும், மாற்றவும் மற்றும் நிலைநிறுத்தவும் பயன்படுத்தப்படும் ஒரு முக்கிய உபகரணமாகும்செதில்கள். இது பொதுவாக ஒரு ரோபோ கை, ஒரு கிரிப்பர் மற்றும் ஒரு கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு, துல்லியமான இயக்கம் மற்றும் பொருத்துதல் திறன்களைக் கொண்டுள்ளது.வேஃபர் கையாளும் ஆயுதங்கள்செமிகண்டக்டர் உற்பத்தியில் பல்வேறு இணைப்புகளில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, இதில் செதில் ஏற்றுதல், சுத்தம் செய்தல், மெல்லிய படலம் படிதல், பொறித்தல், லித்தோகிராபி மற்றும் ஆய்வு போன்ற செயல்முறை படிகள் அடங்கும். உற்பத்தி செயல்முறையின் தரம், செயல்திறன் மற்றும் நிலைத்தன்மையை உறுதிப்படுத்த அதன் துல்லியம், நம்பகத்தன்மை மற்றும் தன்னியக்க திறன்கள் அவசியம்.
செதில் கையாளும் கையின் முக்கிய செயல்பாடுகள் பின்வருமாறு:
1. வேஃபர் பரிமாற்றம்: செதில்களைக் கையாளும் கையால், ஒரு இடத்திலிருந்து மற்றொரு இடத்திற்கு செதில்களை துல்லியமாக மாற்ற முடியும், அதாவது சேமிப்பக ரேக்கில் இருந்து செதில்களை எடுத்து செயலாக்க சாதனத்தில் வைப்பது போன்றது.
2. நிலைப்படுத்தல் மற்றும் நோக்குநிலை: செதில் கையாளும் கையானது, செதில்களை துல்லியமாக நிலைநிறுத்தவும், அடுத்தடுத்த செயலாக்கம் அல்லது அளவீட்டு நடவடிக்கைகளுக்கு சரியான சீரமைப்பு மற்றும் நிலையை உறுதிப்படுத்தவும் முடியும்.
3. கிளாம்பிங் மற்றும் ரிலீசிங்: செதில்களைக் கையாளும் கைகளில் பொதுவாக கிரிப்பர்கள் பொருத்தப்பட்டிருக்கும், அவை செதில்களைப் பாதுகாப்பாகப் பிணைத்து, பாதுகாப்பான இடமாற்றம் மற்றும் செதில்களைக் கையாளுவதை உறுதிசெய்ய தேவைப்படும்போது அவற்றை வெளியிடும்.
4. தானியங்கு கட்டுப்பாடு: செதில் கையாளும் கையானது மேம்பட்ட கட்டுப்பாட்டு அமைப்புடன் பொருத்தப்பட்டுள்ளது, இது தானாகவே முன்னரே தீர்மானிக்கப்பட்ட செயல் காட்சிகளை இயக்கவும், உற்பத்தி திறனை மேம்படுத்தவும் மற்றும் மனித பிழைகளை குறைக்கவும் முடியும்.
பண்புகள் மற்றும் நன்மைகள்
1.துல்லியமான பரிமாணங்கள் மற்றும் வெப்ப நிலைத்தன்மை.
2.High குறிப்பிட்ட விறைப்பு மற்றும் சிறந்த வெப்ப சீரான தன்மை, நீண்ட கால பயன்பாடு சிதைவை வளைக்க எளிதானது அல்ல.
3.இது ஒரு மென்மையான மேற்பரப்பு மற்றும் நல்ல உடைகள் எதிர்ப்பைக் கொண்டுள்ளது, இதனால் துகள் மாசுபடாமல் பாதுகாப்பாக சிப்பைக் கையாளுகிறது.
4.சிலிக்கான் கார்பைடு எதிர்ப்பு 106-108Ω, காந்தம் அல்லாத, எதிர்ப்பு ESD விவரக்குறிப்பு தேவைகளுக்கு ஏற்ப; இது சிப்பின் மேற்பரப்பில் நிலையான மின்சாரம் குவிவதைத் தடுக்கலாம்.
5.நல்ல வெப்ப கடத்துத்திறன், குறைந்த விரிவாக்க குணகம்.
